Is mótar sruth díreach é Mótar DC. Is é an cómhalartán agus na scuaba, ceann dá chroí-chomhpháirteanna, an eochair d'oibriú rianúil an mhótair. Cinntíonn an comhordú beacht eatarthu gur féidir leis an mótar oibriú go leanúnach agus go héifeachtach.
Is gléas cruinn é an cómhalartán taobh istigh de mhótar DC. Tá sé deartha exquisitely agus cumhachtach. De réir mar a rothlaíonn an mótar, déanann na deighleoga cómhalartáin iolracha ar an gcómhalartán teagmháil leis na scuaba ar a seal. Tuigeann an próiseas dinimiciúil seo an t-athrú tréimhsiúil ar threoir an tsrutha sa foirceannadh armature. Tá an t-athrú seo bunaithe ar bhunphrionsabal an leictreamaighnéadas, is é sin, tá an sruth faoi réir fórsa sa réimse maighnéadach, agus braitheann treo an fhórsa ar an gcaidreamh treorach idir an sruth agus an réimse maighnéadach. Trí ghníomh an cómhalartóra, is féidir treo an tsrutha a choigeartú in am, rud a chinntíonn go mbíonn an armature i gcónaí faoi réir an fhórsa a thiomáineann sé chun rothlú sa réimse maighnéadach, ag réadú uainíocht leanúnach an mhótair.
Mar dhroichead a nascann an soláthar cumhachta agus an foirceannadh armature, tá tábhacht na scuaba féin-soiléir. Tá siad déanta as ábhair an-seoltaí agus caitheamh-resistant, mar shampla comhdhúile graifít nó copar-graifít, chun seoltacht agus cobhsaíocht mhaith a chinntiú faoi rothlú ardluais agus teagmháil rialta. Coinníonn na scuaba dlúth-theagmháil leis an cómhalartán trí spriongaí nó feistí leaisteacha eile, ag tarchur an chumhacht DC sa soláthar cumhachta go cobhsaí chuig an foirceannadh armature rothlach. Ag an am céanna, glacann na scuaba ról tacaíochta meicniúil áirithe freisin, ag cinntiú nach ndéanfar damáiste don cómhalart trí fhórsa lártheifeacha nó creathadh nuair a bhíonn sé ag rothlú ag ardluais.
Is í obair chomhordaithe an chómhalartáin agus na scuaba an eochair d'oibriú cobhsaí agus éifeachtach an mhótair DC. Ní hamháin go n-áirithíonn an comhordú beacht eatarthu athrú tráthúil an treo reatha, ach freisin cinntíonn sé oibriú cobhsaí an mhótair faoi choinníollacha oibre éagsúla.