Agus a Mótar DC beag Le haghaidh tascanna beachta, ní mór don chasmhóimint agus do na rátálacha luais ailíniú le héilimh oibriúcháin an chórais. Tagraíonn an chasmhóimint don fhórsa rothlach is féidir leis an mótar a chur i bhfeidhm, agus tá sé ríthábhachtach mótar a roghnú ar féidir leis chasmhóimint go leor a tháirgeadh chun an t -ualach nó an fhriotaíocht mheicniúil a láimhseáil gan stailc nó róthéamh. Ba chóir go mbeadh luas an mhótair (RPM) inrialaithe laistigh den raon inmhianaithe. D'fhéadfadh sé go mbeadh gluaiseachtaí neamhfhorleathana mar thoradh ar luas ró -ard, cé go bhféadfadh oibríochtaí mall nó easpa cumhachta a bheith mar thoradh ar ró -íseal. Go minic, tá baint dhíreach ag an chasmhóimint riachtanach leis an ualach meicniúil, agus mar sin tá tuiscint ar an timpeallacht oibríochtúil ríthábhachtach. Maidir le tascanna cosúil le hairm róbatacha nó innealra uathoibrithe, tá mótair a thairgeann luas inchoigeartaithe tairbheach, rud a chuireann ar a gcumas rialú breá a dhéanamh ar chéimeanna éagsúla den oibríocht, amhail luasghéarú, luasmhoilliú, agus poist shealbhaíochta.
Ba chóir go mbeadh an mótar beag DC mar chuid de chóras rialaithe lúb dúnta chun cruinneas a chinntiú. Soláthraíonn feistí aiseolais, amhail ionchódóirí nó poitéinsiméadair, sonraí fíor-ama ar fheidhmíocht an mhótair, a chumasaíonn coigeartuithe dinimiciúla bunaithe ar luas, suíomh agus treo. Tá rialtóirí mótair ríthábhachtach maidir le freagra an mhótair a mhionchoigeartú. Ceadaíonn mótar le cumas PWM (modhnú leithead cuisle) rialú luais níos éasca agus is minic a bhíonn sé péireáilte le rialtóirí PID (comhréireach-díorthach) le haghaidh tascanna ardchruinnithe. Tá cúltaca íseal i ngiaranna nó i gcórais tiomána dhíreach ríthábhachtach freisin chun cruinneas a choinneáil, go háirithe i gcás iarratais inar féidir le hearráidí beaga fiú díghrádú feidhmíochta a bheith mar thoradh orthu, mar shampla i meaisíní CNC nó i róbataic bheachtais.
Maidir le córais ardchruinnithe, tá ról suntasach ag fachtóir méid agus foirm i gcomhtháthú meicniúil agus leictreach araon. Ní mór do mhótar beag DC a bheith dlúth go leor chun teacht le srianta spáis gan feidhmíocht a íobairt. Maidir le róbataic, tá sé seo thar a bheith tábhachtach i spásanna diana, mar shampla i róbait shoghluaiste, drones, nó airm róbatacha. Agus an mótar á roghnú agat, tá sé riachtanach breithniú a dhéanamh ar chomhoiriúnacht gléasta, fad na seafta agus trastomhas an mhótair. Tá comhoiriúnacht le comhpháirteanna eile, amhail giaranna nó achtúirí, ríthábhachtach freisin chun comhtháthú gan uaim a chinntiú sa chóras. Cinntíonn roghnú an fhachtóra cheart foirme gur féidir an mótar a shuíomh i gceart agus go dtugann sé cothromaíocht mhaith feidhmíochta agus sábhála spáis i gcóras.
Ní mór do riachtanais chumhachta an mhótair ailíniú le soláthar cumhachta an chórais fhoriomláin. Tagann mótair bheaga DC le rátálacha éagsúla voltais agus reatha, agus cinntíonn roghnú na luachanna cearta an fheidhmíocht is fearr agus cuireann sé cosc ar dhamáiste mar gheall ar ró -voltas nó tearcvoltage. Bíonn tionchar díreach ag rátálacha voltais ar luas agus ar chumhacht an mhótair, agus socraíonn na rátálacha reatha cé mhéad ualach is féidir leis an mótar a iompar gan róthéamh nó ag éirí mí -éifeachtach. Is príomhfhachtóir é éifeachtúlacht freisin-laghdaíonn mótair neamhéifeachtúlachta an tomhaltas fuinnimh foriomlán agus giniúint teasa, rud atá ríthábhachtach i gcórais róbatacha a oibrítear le ceallraí. Is ionann tomhaltas cumhachta níos ísle agus saol ceallraí níos faide agus strus níos lú teirmeach, ag cur le hoibriú fadtéarmach níos cobhsaí. Cabhraíonn mótair éifeachtúla le saol na gceallraí a leathnú, go háirithe i róbait uathrialacha nó i bhfeidhmchláir shoghluaiste ina bhfuil imní ar úsáid cumhachta.
I gcás tascanna ardchruinnithe, is minic a bhíonn mótair mar chuid de chóras lúb dúnta, a dhéanann monatóireacht agus athraíonn feidhmíocht an mhótair go leanúnach bunaithe ar aiseolas ó bhraiteoirí. Is iondúil go soláthraíonn ionchódóirí an t -aiseolas seo, a rianaíonn suíomh, luas agus treo an mhótair chun cruinneas a chinntiú. Ceadaíonn aiseolas ceartúcháin fíor-ama ar ghluaiseacht, ag cinntiú go bhfreagraíonn an mótar go cruinn d'athruithe ar ualach nó i dtimpeallacht. Is féidir le córas aiseolais cruinneas an mhótair a fheabhsú agus cruinneas an chórais a chothabháil, fiú faoi choinníollacha oibriúcháin éagsúla. Cinntíonn comhtháthú braiteoirí suímh gur féidir leis an mótar gluaiseachtaí an-rialaithe a dhéanamh, rud atá riachtanach do thascanna amhail leanúint ar aghaidh i loingseoireacht róbatach nó línte uathoibrithe tionóil. $ $